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Un sensore Arduino è un dispositivo utilizzato per rilevare e misurare varie grandezze fisiche, come temperatura, umidità, movimento, luminosità e molto altro. Esso è un componente fondamentale per aggiungere funzionalità di input ai progetti basati su Arduino, consentendo al microcontrollore di interagire con l'ambiente circostante. I sensori Arduino possono essere di diversi tipi, tra cui sensori analogici e digitali. I sensori analogici forniscono una lettura continua di una grandezza fisica, mentre i sensori digitali forniscono solo una lettura digitale, cioè una lettura binaria (0 o 1). Esistono sensori Arduino disponibili per una vasta gamma di applicazioni, come ad esempio sensori ad ultrasuoni per misurare la distanza, sensori di temperatura per monitorare la temperatura dell'ambiente, sensori di rilevamento del movimento per individuare la presenza di persone o oggetti, e così via. I sensori Arduino sono solitamente facili da interfacciare con una scheda Arduino, in quanto spesso necessitano di pochi pin di input/output e di un'adeguata alimentazione. Sfruttando i sensori Arduino è possibile realizzare progetti interattivi, robotici, domotici e molto altro, arricchendo le potenzialità della piattaforma di prototipazione Arduino.